엔비디아, AI 기술 접목 ‘물건잡기 달인’ 로봇 개발한다 < 산업일반 < 산업 < 기사본문 - AI타임스

엔비디아, AI 기술 접목 ‘물건잡기 달인’ 로봇 개발한다

박혜섭 기자
입력 2020.03.18 08:54
댓글 0
좋아요 0

이 기사를 공유합니다

강화학습으로 다양한 손동작 학습

엔비디아(NVIDIA)가 인공지능(AI) 기술을 적용해 물건을 주고받을 수 있는 로봇을 개발한다.

엔비디아의 로봇이 물건의 위치에 따라 몸을 움직여 물건을 잡아낸다. (사진=Venture Beat). ©AI타임스 — 엔비디아의 로봇이 물건의 위치에 따라 몸을 움직여 물건을 잡아낸다. (사진=Venture Beat)

애완동물처럼 물건을 앞에 두고 '기다려' 훈련 중인 엔비디아 로봇. (사진=Venture Beat). ©AI타임스 — 애완동물처럼 물건을 앞에 두고 '기다려' 훈련 중인 엔비디아 로봇. (사진=Venture Beat)

미국 IT전문 매체인 벤처비트는 지난 16일(현지시간) 엔비디아가 MS 애저키넥트 카메라를 장착해 사람처럼 팔을 움직여 물건을 주고받는 로봇 개발에 나섰다고 보도했다.

애저키넥트는 1200만 화소급 고화질 AI 센서를 탑재해 움직임을 나노 단위로 인식한다.

개발중인 엔비디아 로봇은 사람이 손을 잡는 모습을 카테고리를 정리한 이미지 15만장을 생성해 학습 데이터로 활용하는 강화학습을 거쳤다. 손바닥 위에 물건을 올려놓거나, 물건을 잡은 손의 위치를 다르게 하는 등 다양한 동작을 학습한다.

애저키넥트 카메라 장착 후 실험성공률이 87%~100%에 달하는 것으로 전해졌다. 최근에는 애완견 훈련과 유사한 ‘기다려’를 학습시키고 있다. 카메라 앞에 물건이 보여도 특정 시그널을 보이기전까지 준비자세로 있는 훈련이다.

Copyright © '인공지능 전문미디어' AI타임스 (http://www.aitimes.com)
무단전재 및 재배포 금지

기사제보 및 보도자료 news@aitimes.com

박혜섭 기자 가슴은 20세기, 머리는 FUTURISTIC! phs@aitimes.com

다른기사 보기

기사 댓글 0

Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => 정책 [1] => S1N1 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => 산업 [1] => S1N3 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N3 [1] => 산업일반 [2] => S2N48 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N3 [1] => 메타버스 [2] => S2N50 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N3 [1] => AI 기업 [2] => S2N51 [3] => [4] => N [5] => ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N3 [1] => 말·말·말 [2] => S2N101 [3] => [4] => N [5] => ) ) [4] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N3 [1] => English News [2] => S2N102 [3] => [4] => N [5] => ) ) [5] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N3 [1] => 인터뷰 [2] => S2N109 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => 기술 [1] => S1N24 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N24 [1] => 뉴테크 [2] => S2N103 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => Art & Living [1] => S1N25 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N25 [1] => Art [2] => S2N56 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N25 [1] => Living [2] => S2N55 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [4] => Array ( [data] => Array ( [0] => 교육 [1] => S1N26 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N26 [1] => AI 교육 [2] => S2N58 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N26 [1] => AI대학원 [2] => S2N59 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N26 [1] => AI융합연구센터 [2] => S2N60 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [5] => Array ( [data] => Array ( [0] => 인물 [1] => S1N27 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N27 [1] => AI초대석 [2] => S2N61 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N27 [1] => 글로벌LAB 젊은 과학자 [2] => S2N62 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N27 [1] => 동정 [2] => S2N63 [3] => [4] => N [5] => ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N27 [1] => 인사/부음 [2] => S2N64 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [6] => Array ( [data] => Array ( [0] => 오피니언 [1] => S1N28 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 칼럼 [2] => S2N65 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 기고 [2] => S2N66 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 기자수첩 [2] => S2N67 [3] => [4] => N [5] => ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 박정현의 데이터사이언스 [2] => S2N68 [3] => [4] => N [5] => ) ) [4] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 조금원의 디지털 세상 이야기 [2] => S2N69 [3] => [4] => N [5] => ) ) [5] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 조영임의 AI단상 [2] => S2N70 [3] => [4] => N [5] => ) ) [6] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N28 [1] => 옴부즈만 [2] => S2N96 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [7] => Array ( [data] => Array ( [0] => 포커스 [1] => S1N32 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => AI만평 [2] => S2N90 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 주간 AI [2] => S2N91 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 포토/영상 [2] => S2N98 [3] => [4] => N [5] => ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 그래픽 [2] => S2N92 [3] => [4] => N [5] => ) ) [4] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 영상 [2] => S2N94 [3] => [4] => N [5] => ) ) [5] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 리스티클 [2] => S2N93 [3] => [4] => N [5] => ) ) [6] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 왔다!AI [2] => S2N104 [3] => [4] => N [5] => ) ) [7] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => Chat with AI [2] => S2N106 [3] => [4] => N [5] => ) ) [8] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => 오픈-Ko LLM 리더보드 [2] => S2N107 [3] => [4] => N [5] => ) ) [9] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N32 [1] => AI주크박스 [2] => S2N108 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [8] => Array ( [data] => Array ( [0] => 이벤트 [1] => S1N29 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N29 [1] => NVIDIA GTC [2] => S2N97 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N29 [1] => IFA [2] => S2N71 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N29 [1] => CES [2] => S2N72 [3] => [4] => N [5] => ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N29 [1] => CES 2023 [2] => S2N99 [3] => [4] => N [5] => ) ) [4] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N29 [1] => AI 갤러리 [2] => S2N100 [3] => [4] => N [5] => ) ) [5] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N29 [1] => AI & BIG DATA SHOW [2] => S2N105 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [9] => Array ( [data] => Array ( [0] => 스페셜 리포트 [1] => S1N30 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) [child] => Array ( [0] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 찬이의 IT교실 [2] => S2N74 [3] => [4] => N [5] => ) ) [1] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 칼럼이 있는 AI 톡 [2] => S2N75 [3] => [4] => N [5] => ) ) [2] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 일상으로 파고드는 AI기술 [2] => S2N76 [3] => [4] => N [5] => ) ) [3] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => AI와 클라우드 [2] => S2N77 [3] => [4] => N [5] => ) ) [4] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 스포츠, AI를 만나다 [2] => S2N78 [3] => [4] => N [5] => ) ) [5] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 춤추는 AI개발자 연봉 [2] => S2N79 [3] => [4] => N [5] => ) ) [6] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 로봇이 온다 [2] => S2N80 [3] => [4] => N [5] => ) ) [7] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 이미지와 비전 AI [2] => S2N81 [3] => [4] => N [5] => ) ) [8] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 블록체인 쿼바디스? [2] => S2N82 [3] => [4] => N [5] => ) ) [9] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 코로나와 AI [2] => S2N83 [3] => [4] => N [5] => ) ) [10] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 광주의 AI교육 [2] => S2N84 [3] => [4] => N [5] => ) ) [11] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => AI 저널리즘을 부탁해 [2] => S2N85 [3] => [4] => N [5] => ) ) [12] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 자율주행차 사고 어떻게 볼 것인가 [2] => S2N86 [3] => [4] => N [5] => ) ) [13] => Array ( [data] => Array ( [0] => S1N30 [1] => 김미정의 로빌리티 뿌뿌 [2] => S2N95 [3] => [4] => N [5] => ) ) ) ) [10] => Array ( [data] => Array ( [0] => Global [1] => S1N13 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) ) [11] => Array ( [data] => Array ( [0] => Feature [1] => S1N35 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) ) [12] => Array ( [data] => Array ( [0] => Future Energy [1] => S1N34 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) ) [13] => Array ( [data] => Array ( [0] => 체험기 [1] => S1N33 [2] => [3] => [4] => N [5] => ) ) )