'테슬라 AI데이'가 열린다.
12일(현지 시각) 테슬라 CEO 일론 머스크(Elon Musk)는 트위터를 통해 ‘테슬라 AI 데이’를 조만간 개최할 예정이라고 밝혔다. 완전 자율주행 소프트웨어를 한단계 끌어올릴 새로운 인재를 영입하기 위해서다.
채용 설명회 성격의 행사지만 테슬라가 자율주행 인공지능 기술 개발을 둘러싼 상황에 대해 어떤 설명을 내놓을지 귀추가 주목된다. 미 전기차 전문 매체 인사이드EVs(InsideEVs)가 12일(현지 시각) 관련 내용을 보도했다. (원문 링크)
최근 테슬라는 자동차 완전자율주행 접근 방식을 새롭게 전환했다. 곧 출시될 테슬라 완전자율주행(FSD, Full Self-Driving) 베타 버전 9는 자동 차선 변경과 고속도로 진출 등을 통해 최적의 노선을 모색하며, 자동 주차와 차량 호출 기능 등으로 이뤄진다. 전방 레이더를 알고리즘에서 제거해 오직 비전 시스템에 의존한다는 것이 특징이다.
올 1월 FSD(Full Self Driving)를 장착한 테슬라 모델3이 미국 샌프란시스코에서 로스앤젤레스까지 자율주행 시범 운전을 하기도 했다. 차량은 운전자의 개입 없이 센서와 내비게이션을 바탕으로 도심과 고속도로를 따라 운행했다.
안드레아 카르파티(Andrej Karpathy) 인공지능 연구개발 책임 수석은 지난달 19일 열린 CVPR2021(국제 컴퓨터 비전 및 패턴인식 학술대회)에 참석했다. 그는 고화질 라이다(LiDAR) 지도 구축 및 유지의 복잡성을 라이다 배제의 이유로 꼽으며 “비효율적인 작업”이라고 지적했다. 테슬라는 레이저 기반 라이다 센서에 대해 부정적인 입장을 표명해왔으나 일부 전문가들은 기술적 의구심을 제기한 바 있다.
또, “테슬라에서 새로 제조하는 차량은 레이더 센서 없이도 스스로 주행한다”고 설명했다. 그는 자사 딥러닝 시스템에 대해 “레이더 센서보다 100배 이상 뛰어난 수준에 도달했다”며 ‘테슬라 비전’을 소개했다.
테슬라 비전은 차내에서 카메라 피드를 분석해 주변 환경을 나타내는 심층신경망(DNN) 기술을 기반으로 한다. 실시간 적응력이 우수한 8개의 카메라와 신경망 처리로 이루어져 있다. 반자율주행 기능 오토파일럿(Autopilot)으로 인한 안전사고가 잇따라 발생하자, 이를 대체하기 위한 기술을 개발한 것으로 보인다.
또한, CPR2021에서 테슬라는 엔비디아 A100 GPU를 탑재한 자율주행용 슈퍼컴퓨터를 공개했다. 8개의 엔비디아(NVIDIA) GPU를 장착한 해당 슈퍼컴퓨터는 1.8 엑사플롭(exaflops)의 성능을 구현한다. 1 엑사플롭스는 1초에 100경번 연산을 처리할 수 있다는 뜻이다. 이를 통해 복잡하고 다양한 시나리오를 훈련하는 데이터 세트를 생성해 DNN을 개선한다. 오토파일럿 및 자율주행 기능을 위한 DNN 훈련에 사용한다는 것.
한편, 테슬라는 오토파일럿(Autopilot) 기술 오류에 따른 잦은 사고로 논란의 중심에 서기도 했다. 2016년 1월 중국 하북성에서 발생한 오토파일럿 사망 사건을 기점으로 2018년 캘리포니아 지역에서만 3건의 사망 사고가 일어났다.
2019년 8월, 캘리포니아주 고속도로에서 테슬라 전기차와 픽업트럭 간 충돌 사고가 발생했다. 사고 당시 테슬라 전기차 운전자는 오토파일럿 기능을 실행한 채 시속 100km에 가까운 속도로 질주하다 차선 변경을 시도하는 픽업트럭을 들이받은 것으로 나타났다. 이 사고로 조수석에 탑승했던 조바니 맬도나도(15)가 사망했다.
피해자의 부모는 “오토파일럿이 제대로 작동하지 않은 탓”이라며 테슬라를 상대로 법정 소송을 제기했다. 하지만, 테슬라 측은 기술적 결함이 아닌 전기차 운전자의 부주의함으로 발생한 사고라고 반박했다. 현재 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 테슬라 오토파일럿 관련 24건의 충돌 사고에 대한 정밀조사를 진행하고 있다.
테슬라가 AI 데이에서 새로 개발 중인 완전자율주행 베타 버전 9와 자율주행용 슈퍼컴퓨터, 오토파일럿의 결함으로 인한 사고 등에 대해 어떻게 언급할지 주목된다.
AI타임스 박유빈 기자 parkyoobin1217@aitimes.com
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