로봇 센서 전문 에이딘로보틱스(대표 최혁렬, 이윤행)는 서울 코엑스에서 개최되는 ‘2025 스마트공장 자동화산업전(AW2025)’에 참가한다고 10일 밝혔다.
12~14일 열리는 전시회에서 올 하반기 정식 출시될 휴머노이드 로봇용 센서 제품군을 최초 공개할 예정이다.
로봇 손끝에 장착, 물체 접촉을 감지하고 파지 성능을 높이는 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’ 라인업의 신제품(AFT100)을 선보인다. 기존 제품보다 힘 측정 범위를 확장해 산업 환경에서도 안정적으로 사용할 수 있도록 고내구성 산업용 모델로 개발됐다는 설명이다.
손끝 뿐만 아니라 링크나 손바닥에 장착할 수 있는 ‘피부형 택타일 센서(ATT) 시리즈’와 휴머노이드 로봇의 발목에 탑재돼 지면 반발력을 측정하는 ‘초박형 고하중 3축 힘 센서(A3FT-1000-D40)’도 공개할 예정이다.
센서 외에도 자체 개발한 인간형 로봇 핸드도 새로운 데모와 함께 공개된다. 실시간 원격제어 모션 알고리즘이 적용돼 정교한 조작이 가능하며, 손끝에 정밀한 힘·토크 센서를 탑재해 물체를 자연스럽게 감지하고 섬세한 핸들링이 가능하다고 전했다. 이를 통해 인간의 동작을 학습·재현하는 모방학습에 최적화됐다는 점을 차별점으로 소개했다.
올해 정식 론칭을 앞둔 생산 자동화 표면가공 솔루션도 차별화된 형태로 공개될 예정이다. 협동로봇과 자사의 6축 힘·토크 센서를 활용해 연마, 폴리싱, 연삭 등 제조현장의 표면 가공 작업을 자동화할 수 있도록 개발됐다.
이윤행 대표는 “이번 전시회에서는 로봇 업계의 최신 트렌드와 에이딘로보틱스의 핵심 기술인 힘 센싱기술을 반영한 신제품 및 자동화 솔루션을 선보일 계획”이라며 "직접 제품을 체험하고 이를 통해 에이딘로보틱스의 비전과 경쟁력을 확인할 수 있는 기회가 되길 바란다"라고 말했다.
박수빈 기자 sbin08@aitimes.com
