구글, 스스로 생각해서 반응하는 AI로봇 공개

구글(Google)이 인간의 언어를 이해하고 스스로 생각해서 반응하는 ‘도우미 로봇’을 선보였다.

더버지(The Verge)에 따르면 구글은 16일(현지시간) 자사의 대규모 언어모델인 PaLM을 결합해 자연어 명령을 이해할 수 있는 새로운 로봇 ‘PaLM-SayCan’에 대한 연구를 발표했다. PaLM은 수백 개의 언어 이해 및 생성 작업을 할 수 있는 5,400억 개의 매개변수가 있는 언어 모델이다.

대부분의 로봇은 "물 한 병 가져와"와 같은 짧고 간단한 지시에만 응답하지만 PaLM 덕분에 “음료수를 쏟았어. 도와줄래?”라고 했을 때, 로봇은 이 명령을 “주방에서 닦을 스펀지를 가져와”로 해석할 수 있다. 

PaLM-SayCan 로봇은 음성 또는 입력된 문장을 이해하고, 궁극적인 목표를 찾아내서 작업 단계를 나누고, 로봇이 가질 수 있는 모든 기술을 사용해 실행한다. 

PaLM-SayCan 로봇은 101개 작업 중 전체 계획 성공률 84% 및 실행 성공률 74%를 달성하여 PaLM과 통합되지 않은 초기 모델보다 14% 및 13% 더 작업 성공률이 높다. 기본 언어 모델을 향상시키는 것만으로 로봇의 성능이 향상될 수 있음을 보여준다.

다국어 쿼리와 함께 작동하도록 명시적으로 설계되지는 않았지만 PaLM-SayCan은 이를 처리할 수 있다. PaLM은 다국어 말뭉치에 대해 훈련되었기 때문에 영어 이외의 다국어 쿼리를 처리할 수 있다. 쿼리를 영어에서 중국어, 프랑스어, 스페인어로 변경할 때 계획 성공률 저하가 거의 없다.

AI타임스 박찬 위원 cpark@aitimes.com

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